Far bollire gli ingredienti per qualche minuto.
Scaldare la panna cotta a 50 °C, aggiungere il resto degli ingredienti.
Lasciar raffreddare e guarnire con la composta al mango il fondo dei bicchierini. Versare la panna cotta. Lasciar raffreddare. Ricoprire con muesli e decorare con ananas e cocco.