Dans une casserole, chauffer la crème, le lait, le beurre, le sucre. Dès l’ébullition, ajouter, hors du feu, la farine d’un seul coup. Mélanger vivement la pâte, dès qu’elle se détache de la casserole, incorporer les œufs un à un. Mélanger à nouveau la pâte jusqu’à ce qu’elle soit souple et lisse et remplir une poche à douille avec un embout étoilé.
Au-dessus de la friteuse, presser la poche à douille et couper la pâte dès que le churro est à la longueur voulue. Laisser dorer quelques minutes puis sortir le churro cuit et le disposer sur un papier absorbant.
Saupoudrer de sucre et recommencer l’opération jusqu’à l’épuisement de la pâte.
Chauffer la crème à feu doux avec le bâton de cannelle, la graine de cardamome et le clou de girofle. Laisser infuser le tout jusqu’à ce que la crème épicée refroidisse puis filtrer.
Disposer le cacao dans un bol, y verser un peu de crème épicée et mélanger vivement de façon à bien dissoudre le cacao. Verser le reste de la crème épicée, mélanger et réserver au frais. Le mélange s’épaissira en refroidissant.
Déguster les churros en les trempant dans la crème au chocolat.